ここ最近、Microsoft365のAPI変更やらTemasの障害やらで、いろいろ改修&アップデートしているんじゃないかな？と疑っていますが、それは良いとして、急にTemasアプリが認証を求めてきて、認証後にエラーが表示されたり、正常に認証できたその翌日にまた認証を求めて来たり・・・と不安定な動作をしていました。↓このエラー画面、よく見ません？？
繰り返しになりますが、このエラー表示、認証時に表示されたり、この画面が表示されても、Teamsアプリを再起動すると正常にログイン出来ている状態になっていたりと・・・良くわからないです。
で、「サインアウトしてみてください」のリンクをクリックすると通常は再度認証画面が表示される（表示まで1～2分ぐらいかかることがあったので、ちょっと我慢です）ことが多いので、再ログインしてみてください。正常にログインできない、あるいは翌日に再発するような場合、以下の対処をしてみてください。私はこれで解決しました。
■Windows資格情報を削除する
Windows OSの「資格情報の管理」を開いて「Windows資格情報」を表示、以下のレコードがある場合、削除してみてください。（とりあえず「SSO_POP_User」を削除してダメなら「MicrosoftAccount」も削除してみてください。）
・SSO_POP_User:user=ユーザーアカウント
・MicrosoftAccount:user=ユーザーアカウント
「MicrosoftAccount」はOSの「アカウント」設定に登録した「メールとアカウント」（組織の場合には「職場または学校にアクセスする」）の認証情報だと思います。
「SSO_POP_User」はアプリとかの認証情報なのでしょうか・・・調べても有益な情報が出てこないですね。
ちなみに自己責任で実施してください。まあ認証情報なので再認証を求められるだけでOSが壊れるとか、変なことになったことはありませんが。
この現象、1台のデバイスで複数のアカウントを利用しているような状況で良く発生するとの情報もあります。例えばMSアプリ（Word/Excelなど）はAアカウントで認証して、TeamsはBアカウントを利用しているとか。確かに私もそんな状況でした。
ということで、いろいろブラックボックスで正確なことはわかりませんが、現象が発生した時にはOSの資格情報を疑ってみてください。
【2022年4月：追記】
VPN接続している端末だとTeamsへの接続エラーが多発することを確認しました。特にBtoBで複数組織をTeamsで使い分けている環境だと組織の切り替え時にエラーが発生することが多いです。VPNを切断すると正常に利用できます。ナレッジを調べたところ「Microsoft TeamsはVPN利用：非推奨」とのことです。Google検索で「Teams VPN 非推奨 」と検索するとたくさん情報が出てきます。
・Microsoft Teamsで推奨されないテクノロジー
https://docs.microsoft.com/ja-jp/microsoftteams/microsoft-teams-online-call-flows
Shared Technology V 